| ROB |
RIS |
CSPs pour la configuration de caméras hyper-spectrales... |
A.BIT-MONNOT |
Optimisation, Capteurs optiques |
Master ou Ingénieur |
STA662 |
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| ROB |
RIS |
Explicabilité des décisions prises par un système autonome... |
A.BIT-MONNOT |
Planification |
Master ou Ingénieur |
STA639 |
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| ROB |
RAP |
Navigation guidée par la vision en environnement agricole... |
V.CADENAT, T.SENTENAC |
Robotique mobile, Robotique , navigation robot mobile, commande référencée vision |
Master ou Ingénieur |
STA669 |
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| ROB |
RAP |
Séquencement de tâches pour un robot manipulateur... |
P.DANES, O.ROUSSEL |
Robotique , Optimisation, Développement Informatique, Commande optimale, Apprentissage automatique |
Master ou Ingénieur |
STA671 |
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| ROB |
RAP |
Filtrage Bayésien Variationnel pour des Applications Robotiques... |
P.DANES |
réseau bayesien, Inférence, Filtrage particulaire, filtrage |
Master ou Ingénieur |
STA672 |
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| ROB |
GEPETTO |
Contrôleur corps complet pour le robot TIAGO: intégration dans la build far... |
O.STASSE |
Robotique, Python, programmation C++, Algorithmique robotique du mouvement |
Licence ou Master |
STA675 |
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| ROB |
RIS |
Planification par contraintes pour la décision en robotique... |
A.BIT-MONNOT |
satisfaction de contraintes, Planification, Optimisation combinatoire |
Master ou Ingénieur |
STA640 |
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