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RAP |
Vision pour l'agriculture de précision... |
A.HERBULOT |
Vision, Robotique autonome, détection de défaut, apprentissage |
Ingénieur |
STA566 |
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| ROB |
GEPETTO |
Prévention des risques de chute chez l'homme et le robot humanoide... |
B.WATIER |
Robotique humanoïde, détecteur de chute, Biomécanique |
Master ou Ingénieur |
STA569 |
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| ROB |
GEPETTO |
Orientation et préhension pour le robot Pyrène... |
O.STASSE, B.WATIER |
whole-body motion, Humanoid robot, Biomécanique |
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| ROB |
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Cartographie d'un nuage une flotte de drones... |
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fusion de données, Estimation, Drones |
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STA560 |
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